Atividades realizadas a partir de uma embarcação menor do tipo LDB para inspeção submarina através de mergulho em profundidades de até 30 metros e acompanhamento de operações de pull-in e pull-out de linhas de produção.
A vantagem é a flexibilidade de operar a partir tanto da embarcação Pai quanto da embarcação Filho, de acordo com o tipo de serviço e das condições ambientais.